概要
Preferences > Open Keyboard Shortcuts で join lines で検索。
デフォルトはCtrl + J といった情報もありますが私は違いましたので、ショートカット割り当てました。
（私の場合、今までCtrl+Jに割り当たっていたショートカットは使っていなかったため、Ctrl + Jにしました。）
意外と調べてもなかったので記載。
すみません。これ一択でした…。 JSON Tools - Visual Studio Marketplace
参考
visual studio code - Shortcut for joining two lines - Stack Overflow
